El problema comenzó cuando desde dvtm iniciaba una conexión ssh a una maquina ubuntu, obtenía este mensaje

tput: unknown terminal "rxvt-256color"
tput: unknown terminal "rxvt-256color"
tput: unknown terminal "rxvt-256color"
tput: unknown terminal "rxvt-256color"
tput: unknown terminal "rxvt-256color"
tput: unknown terminal "rxvt-256color"
...

Entraba con TERM=rxvt-256color ya que dvtm necesita esta terminal para mostrar los 256 colores.

Lo que sigue es una traducción rápida de Get rxvt-unicode with 256 color support on Ubuntu

Descargar el src de rxvt-unicode y aplicar el parche para 256 colores

# descar el fuente
cd ~/src
mkdir rxvt-unicode
cd rxvt-unicode
apt-get source rxvt-unicode
cd rxvt-unicode-9.07

# aplicar parche
patch -p1 < doc/urxvt-8.2-256color.patch

# construir los paquetes
sudo apt-get build-dep rxvt-unicode
dpkg-builpackage -us -uc -rfakeroot

# instalar
cd ..
sudo dpkg -i rxvt-unicode_9.07-2_amd64.deb

Teniendo rxvt-unicode instalado modificar el terminfo

cd ~
infocmp -L rxvt-unicode rxvt-unicode.terminfo

vim rxvt-unicode.terminfo
# cambiar la linea
lines_of_memory#0, max_colors#88, max_pairs#256,
# a
lines_of_memory#0, max_colors#256, max_pairs#32767

# crear el directorio ~/.terminfo
install -d .terminfo
# reconstruir terminfo de rxvt-unicode
tic -o .terminfo/ rxvt-unicode.terminfo
rm rxvt-unicode.terminfo

Y finalmente para que dvtm tenga 256 colores

cd ~/.terminfo/r
cp rxvt-unicode rxvt-256color

Con esto dvtm no debería mostrar más problemas.

Referencias