Usuarios sin password en sudo.
Agregar al archivo /etc/sudoers
user1 ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
O
echo "pablo ALL=(root) NOPASSWD:ALL" > /etc/sudoers.d/pablo
chmod 0440 /etc/sudoers.d/pablo
En el archivo sudoers el orden importa, si el usuario myuser pertenece al grupo wheel, y el grupo wheel tiene permisos para usar sudo con password, entonces el usuario myuser también tendrá que usar password, por eso es importante colocar la línea de myuser después de la línea del grupo wheel.
$ cat /etc/sudoers
root ALL=(ALL) ALL
%wheel ALL=(ALL) ALL
%sudo ALL=(ALL) ALL
%wheel ALL=(ALL) ALL
myuser ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL